การจำแนกประเภทอุปกรณ์ต่อพ่วงและอุปกรณ์ช่วยเหลือสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม มีวัตถุประสงค์เพื่อขยายฟังก์ชันการทำงานและปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงาน นอกเหนือจากตัวหุ่นยนต์หลัก ประกอบด้วย เอนด์เอฟเฟคเตอร์ (กริปเปอร์, แผ่นดูดสุญญากาศ), เซนเซอร์ต่างๆ (เซนเซอร์ภาพ, เซนเซอร์แรง), อุปกรณ์ความปลอดภัย (ไลท์เคอร์เทน, รั้วนิรภัย), ตู้ควบคุมและแผงควบคุม, สายเคเบิลและชิ้นส่วนการเดินสาย, จิกและอุปกรณ์ยึดชิ้นงาน เป็นกลุ่มอุปกรณ์ที่จำเป็นอย่างยิ่งสำหรับงานเฉพาะและการรับประกันความปลอดภัยที่หุ่นยนต์เพียงลำพังไม่สามารถทำได้ และมีบทบาทสำคัญในการสร้างสายการผลิตอัตโนมัติ