การจำแนกประเภทอุปกรณ์ควบคุมเฉพาะสำหรับควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ประกอบด้วยตัวควบคุมหลักที่ควบคุมมอเตอร์แต่ละแกนของหุ่นยนต์หลายข้อต่อ, หุ่นยนต์สการ์ลา, หุ่นยนต์แกนตรงอย่างแม่นยำ และดำเนินการตามรูปแบบการเคลื่อนไหวที่ตั้งโปรแกรมไว้ เป็นตู้ควบคุมที่รวมฟังก์ชันจอยสติกสอน, หน่วย I/O, เซอร์โวแอมป์, และการป้อนกลับเอนโค้เดอร์ เพื่อทำให้เกิดการทำงานอัตโนมัติในงานเชื่อม ประกอบ ขนส่ง และตรวจสอบในสายการผลิต มีฟังก์ชันการสื่อสารกับ PLC และการเชื่อมโยงกับวงจรความปลอดภัย จัดอยู่ในประเภทอุปกรณ์ควบคุมที่จัดหาแยกต่างหากจากตัวหุ่นยนต์