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FAIRINO協働ロボット よくあるご質問

FAIRINO協働ロボット よくあるご質問
FAIRINO協働ロボットの導入、機種選定、操作、プログラム作成、周辺機器、設備連携、保守・修理について、よくいただくご質問をまとめています。
「自社の作業を自動化できるか」「どのような設備が必要か」など、掲載されていない内容についてもお気軽にご相談ください。

目次

  • FAIRINO協働ロボットについて
  • できる作業・用途
  • 機種選定
  • グリッパ・吸着ユニット
  • 操作・ティーチング
  • プログラム・PLC連携


FAIRINO協働ロボットについて

・FAIRINOとはどのようなロボットメーカーですか?   

FAIRINO(ファイリノ)は、中国発の協働ロボットメーカーです。幅広い可搬重量と動作範囲の協働ロボットを展開しており、部品搬送、CNC加工機への投入、ピック&プレース、検査装置への移載、ねじ締めなど、製造現場のさまざまな自動化に活用されています。

SHODENSHA (Thailand)では、FAIRINO協働ロボットの販売だけでなく、機種や先端ツールの選定、プログラム作成、設備との連携、立ち上げ、導入後の保守・修理までサポートしています。


・FAIRINO協働ロボットとはどのようなロボットですか?

FAIRINO協働ロボットは、人と同じ作業空間で使用することを想定して設計された多関節ロボットです。ロボットの先端にグリッパや吸着ユニットなどを取り付けることで、部品搬送、CNC加工機へのワーク投入、ピック&プレース、検査装置への移載、ねじ締めなど、製造現場のさまざまな作業を自動化できます。

簡単な搬送動作はティーチングによって設定でき、プログラムやPLC、カメラ、センサーなどと連携することで、より複雑な自動化にも対応できます。

なお、協働ロボットであっても、使用条件によっては安全柵や安全機器が必要です。実際の導入時には、ワーク、先端ツール、動作速度、周辺設備などを含めたリスクアセスメントを行い、安全対策を検討します。


・協働ロボットと産業用ロボットの違いは何ですか?

協働ロボットは、人と同じ作業空間で使用することを想定し、安全機能を備えたロボットです。産業用ロボットは高速・高出力な作業に適していますが、一般的に安全柵などで人と作業区域を分けて使用します。


・FAIRINO協働ロボットの特長は何ですか?

FAIRINO協働ロボットは、直感的なティーチングで動作を設定しやすく、幅広い可搬重量と動作範囲の機種を選べることが特長です。グリッパやカメラ、PLCなどと連携でき、搬送や加工機への投入など幅広い自動化に対応します。



FAIRINOで自動化できる作業について

・FAIRINO協働ロボットではどのような作業を自動化できますか?

部品搬送、CNC加工機へのワーク投入、ピック&プレース、検査装置への移載、部品の整列、箱詰めなどを自動化できます。グリッパや吸着ユニットを使い分けることで、さまざまな形状のワークに対応できます。


・良品と不良品を分けて搬送できますか?

はい、カメラや検査装置の判定結果と連携することで、良品と不良品をそれぞれ指定した場所へ搬送できます。ワークの形状や検査方法に合わせた機器選定と設定が必要です。


・複数種類のワークを1台のロボットで扱えますか?

はい、ワークに合わせて動作プログラムや把持条件を切り替えることで、1台のロボットで複数種類のワークを扱えます。形状や重量が大きく異なる場合は、グリッパやロボットハンドの交換が必要です。


・自社の作業を自動化できるか事前に確認できますか?

はい、作業内容の写真や動画、ワーク情報を確認し、自動化の可否を事前に検討できます。必要に応じて、実際のワークを使った動作テストにも対応します。


機種の選び方について

・ワークの重量だけで機種を選んでもよいですか?

ワークの重量だけで機種を選ぶことはできません。ワークに加えてグリッパや吸着ユニットなどの先端ツールも可搬重量に含まれるため、合計重量を確認する必要があります。また、ワークの重心位置、持ち方、ロボットの姿勢、動作速度なども考慮して選定します。


・搬送距離から適した機種を選べますか?

はい、搬送する距離や高さから、必要なリーチを持つ機種を選定できます。ただし、開始位置と終了位置の直線距離だけでなく、設備や障害物を避ける動作経路、ロボットの設置位置も確認する必要があります。余裕のない選定では希望する姿勢を取れない場合があるため、実際のレイアウトを基に検討します。


・設置スペースが狭い場合はどの機種が適していますか?

小型でリーチの短い機種が候補になりますが、ロボット本体の大きさだけでは判断できません。アームが動く範囲、ワークの搬送経路、周辺設備との干渉、保守作業に必要なスペースも確認します。設置場所の寸法や設備レイアウトを共有いただければ、適した機種と設置位置をご案内します。


・将来扱うワークが変わる場合は、どのように選べばよいですか?

現在のワークだけでなく、将来想定される重量、大きさ、搬送距離も含めて選定します。可搬重量とリーチに一定の余裕を持たせることで、ワーク変更にも対応しやすくなります。ただし、必要以上に大型の機種を選ぶと設置スペースや費用が増えるため、将来の用途を確認したうえでバランスよく選定することが重要です。



グリッパ・吸着ユニットについて

・グリッパと吸着ユニットはどのように使い分けますか?

グリッパはワークを爪で挟んで保持するため、金属部品や立体形状のワークに適しています。吸着ユニットは表面に吸着パッドを密着させるため、板材、箱、袋、平らな部品などの搬送に適しています。ワークの材質、形状、重量、表面状態に合わせて選定します。


・大きさの異なるワークを同じグリッパでつかめますか?

グリッパの開閉幅と把持力の範囲内であれば、同じグリッパで大きさの異なるワークをつかめます。形状や寸法差が大きい場合は、専用爪への交換や把持位置の変更が必要です。


・傷を付けたくないワークを搬送できますか?

はい、グリッパの爪に樹脂やゴムなどの柔らかい素材を使用し、把持力を調整することで傷を抑えられます。ワークの表面状態によっては、挟まずに保持できる吸着ユニットも選択肢になります。


・円筒形や曲面のワークをつかめますか?

はい、ワーク形状に合わせたV字形状や曲面形状の爪を使用することで、円筒形や曲面のワークもつかめます。搬送中にずれたり回転したりしないよう、把持位置や爪の形状を検討する必要があります。


・ワークに適したグリッパを選定してもらえますか?

はい、ワークの形状、材質、重量、大きさ、把持位置、搬送姿勢などを確認して選定します。写真、図面、実際のワークをご用意いただければ、必要に応じて動作テストも行いながらご案内します。



操作・ティーチングについて

・ワークが変わった場合は設定を変更できますか?

はい、ワークの位置や大きさに合わせて、把持位置、搬送位置、速度などを変更できます。形状や重量が大きく変わる場合は、グリッパや動作プログラムの変更が必要です。


・複数の動作を登録できますか?

はい、複数の動作プログラムを登録し、ワークや作業内容に応じて切り替えられます。外部信号と連携し、条件によって動作を自動で切り替えることも可能です。


・導入時に操作説明を受けられますか?

はい、設備の立ち上げ時に、実際のロボットを使用して操作方法をご説明します。日常的な操作や設定変更、停止時の確認方法などもご案内します。


プログラム作成・PLC・設備連携について

・FAIRINOのプログラムを作成してもらえますか?

はい、自動化する作業に合わせてロボットのプログラムを作成します。ワークをつかむ位置や搬送先、動作速度、待機時間、設備との信号連携などを確認し、必要な動作を設定します。


・既存の生産設備と連携できますか?

はい、I/O信号やPLCなどを使用して、既存の加工機、検査装置、コンベア、センサーなどと連携できます。設備側の信号仕様や通信方法を確認したうえで、必要な制御方法をご提案します。


・コンベアと連動できますか?

はい、コンベアの運転・停止やワーク到着信号と連動して、ロボットを動作させることができます。搬送速度、ワーク間隔、停止位置などを確認し、センサーやPLCを含めた構成を検討します。


・複数台のロボットを使用できますか?

はい、作業内容に応じて複数台のロボットを使用できます。ロボット同士の動作範囲が重なる場合は、PLCなどで動作のタイミングを管理し、干渉や衝突を防ぐ制御が必要です。






会社情報

FAIRINO THAILAND Official Distributor by Shodensha Thailand

産業分類

産業用機械 / 測定機械

主要三品目

協働ロボット

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私どもFAIRINO THAILAND Official Distributor by Shodensha Thailandは、 2012年10月の設立以来、光学機器メーカー 株式会社 松電舎の タイ現地法人として、マイクロスコープをはじめとする、光学機器を販売しております。 この度、中国 蘇州 Fair Innovation(suzhou)Robot System 協働ロボット Fairino ...

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