電動パラレルグリッパ EPG40-050｜FAIRINO協働ロボット対応

製品の特長

電動パラレルグリッパ EPG40-050

FAIRINO協働ロボットに簡単に取り付けられる、小型・軽量の電動パラレルグリッパです。

ストローク・速度・把持力を調整できるため、大きさや材質が異なるワークにも柔軟に対応。

ピック＆プレース、加工機へのワーク投入・取り出し、部品の組立、整列、箱詰めなど、さまざまな自動化に活用できます。

FAIRINO協働ロボットとの組み合わせにより、ロボットとグリッパをまとめてご提案できます。

FAIRINO協働ロボットに簡単接続

FAIRINO協働ロボットへの取り付けを想定した電動グリッパです。

Modbus RTU（RS-485）に対応しており、ロボットからグリッパの開閉や把持条件を制御できます。

ロボットとグリッパの組み合わせを個別に選定する手間を減らし、スムーズに自動化設備を構築できます。

ワークに合わせて把持条件を調整

把持位置・動作速度・把持力を調整できます。

硬い金属部品だけでなく、樹脂部品や変形しやすいワークなど、対象物に合わせた把持が可能です。

また、指先部分をワーク形状に合わせて変更することで、さまざまな形状に対応できます。

小型・軽量でロボットへの負担を軽減

コンパクトで軽量な設計のため、ロボット先端に取り付けても可搬重量への影響を抑えられます。

FAIRINO FR3やFR5などの小型協働ロボットと組み合わせた、省スペースな自動化設備にも適しています。

主な用途

• 部品のピック＆プレース
• 加工機へのワーク投入・取り出し
• 部品の整列・仕分け
• 組立工程での部品保持
• 検査装置へのワーク供給
• 箱詰め・梱包作業
• 教育・研究用途

仕様

FAIRINO協働ロボットと一緒にご提案します

EPG40-050単体だけでなく、FAIRINO協働ロボット、取付用アダプタ、グリッパ指先、架台、制御設定まで含めてご相談いただけます。

「どのロボットを選べばよいか分からない」「対象物を安定してつかめるか確認したい」といった場合は、ワークの形状・寸法・重量・作業内容をお知らせください。用途に合わせた構成をご提案します。

簡単な動作から複雑な自動化まで、プログラム作成もサポートします

FAIRINO協働ロボットは、基本的な搬送やピック＆プレースであれば、ティーチングによって動作を設定できます。

一方で、複数の工程を連続して行う、ワークによって動作を切り替える、PLC・センサー・加工機と連携するなど、複雑な自動化には専門的なプログラム作成が必要です。

SHODENSHA (Thailand)では、お客様にプログラムの専門知識がなくても導入できるよう、作業内容に合わせたプログラムの作成から設備との連携、立ち上げまでサポートします。

「この作業をロボットに任せたい」という段階からご相談いただけます。

実現方法が決まっていなくても問題ありません。自動化したい作業をお聞かせください。

詳細は下記画像をクリックしてください。

【ロボットで自動化したい作業を相談する】