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技術・サービス
FAIRINO協働ロボット よくあるご質問
目次
- FAIRINO協働ロボットについて
- できる作業・用途
- 機種選定
- グリッパ・吸着ユニット
- 操作・ティーチング
- プログラム・PLC連携
FAIRINO協働ロボットについて
・FAIRINOとはどのようなロボットメーカーですか?
FAIRINO(ファイリノ)は、中国発の協働ロボットメーカーです。幅広い可搬重量と動作範囲の協働ロボットを展開しており、部品搬送、CNC加工機への投入、ピック&プレース、検査装置への移載、ねじ締めなど、製造現場のさまざまな自動化に活用されています。
SHODENSHA (Thailand)では、FAIRINO協働ロボットの販売だけでなく、機種や先端ツールの選定、プログラム作成、設備との連携、立ち上げ、導入後の保守・修理までサポートしています。
・FAIRINO協働ロボットとはどのようなロボットですか?
FAIRINO協働ロボットは、人と同じ作業空間で使用することを想定して設計された多関節ロボットです。ロボットの先端にグリッパや吸着ユニットなどを取り付けることで、部品搬送、CNC加工機へのワーク投入、ピック&プレース、検査装置への移載、ねじ締めなど、製造現場のさまざまな作業を自動化できます。
簡単な搬送動作はティーチングによって設定でき、プログラムやPLC、カメラ、センサーなどと連携することで、より複雑な自動化にも対応できます。
なお、協働ロボットであっても、使用条件によっては安全柵や安全機器が必要です。実際の導入時には、ワーク、先端ツール、動作速度、周辺設備などを含めたリスクアセスメントを行い、安全対策を検討します。
・協働ロボットと産業用ロボットの違いは何ですか?
協働ロボットは、人と同じ作業空間で使用することを想定し、安全機能を備えたロボットです。産業用ロボットは高速・高出力な作業に適していますが、一般的に安全柵などで人と作業区域を分けて使用します。
・FAIRINO協働ロボットの特長は何ですか?
FAIRINO協働ロボットは、直感的なティーチングで動作を設定しやすく、幅広い可搬重量と動作範囲の機種を選べることが特長です。グリッパやカメラ、PLCなどと連携でき、搬送や加工機への投入など幅広い自動化に対応します。
FAIRINOで自動化できる作業について
・FAIRINO協働ロボットではどのような作業を自動化できますか?
部品搬送、CNC加工機へのワーク投入、ピック&プレース、検査装置への移載、部品の整列、箱詰めなどを自動化できます。グリッパや吸着ユニットを使い分けることで、さまざまな形状のワークに対応できます。
・良品と不良品を分けて搬送できますか?
はい、カメラや検査装置の判定結果と連携することで、良品と不良品をそれぞれ指定した場所へ搬送できます。ワークの形状や検査方法に合わせた機器選定と設定が必要です。
・複数種類のワークを1台のロボットで扱えますか?
はい、ワークに合わせて動作プログラムや把持条件を切り替えることで、1台のロボットで複数種類のワークを扱えます。形状や重量が大きく異なる場合は、グリッパやロボットハンドの交換が必要です。
・自社の作業を自動化できるか事前に確認できますか?
はい、作業内容の写真や動画、ワーク情報を確認し、自動化の可否を事前に検討できます。必要に応じて、実際のワークを使った動作テストにも対応します。
機種の選び方について
・ワークの重量だけで機種を選んでもよいですか?
・搬送距離から適した機種を選べますか?
・設置スペースが狭い場合はどの機種が適していますか?
・将来扱うワークが変わる場合は、どのように選べばよいですか?
グリッパ・吸着ユニットについて
・グリッパと吸着ユニットはどのように使い分けますか?
・大きさの異なるワークを同じグリッパでつかめますか?
・傷を付けたくないワークを搬送できますか?
・円筒形や曲面のワークをつかめますか?
・ワークに適したグリッパを選定してもらえますか?
操作・ティーチングについて
・ワークが変わった場合は設定を変更できますか?
・複数の動作を登録できますか?
・導入時に操作説明を受けられますか?
プログラム作成・PLC・設備連携について
・FAIRINOのプログラムを作成してもらえますか?
・既存の生産設備と連携できますか?
・コンベアと連動できますか?
・複数台のロボットを使用できますか?
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