SERVO R series_DC48V_Japanese
SANMOTION RシリーズDC48Vサーボシステムは、小型・軽量・低電圧を特長とし、AC電源入力タイプ比で容積約30%・質量約31%の小型化を実現。サーボアンプはパルス入力単軸、EtherCAT単軸、EtherCAT多軸（最大4軸駆動）に対応し、アンプ容量は25A～40A。サーボモータはフランジサイズ14mm～60mmで定格出力2.4W～200W、シリンダリニアサーボモータはモータ幅12mm～20mmで定格推力3.0N～15N。EtherCATは100Mbpsの高速通信を0.125msのサイクルタイムで実現し、多軸タイプは回生電力を他モータで利用し省エネに貢献。40mm・60mmサーボモータには、最大1回転分解能1048576（20bit）、絶対角度精度約0.0167°（1分）の高精度バッテリレスアブソリュートエンコーダを標準搭載し、低コギングトルクで滑らかな駆動を実現。オートチューニングやフィードフォワード制振制御により、最適な動作と振動抑制を自動で行い、専用ソフトウェアで簡単設定・調整が可能。IP65（オプションでIP67）の防水・防塵性能も備え、半導体製造装置、小型ロボット、チップマウンタ、医療機器、検査・組立装置など、実装スペースが限られる高精度・高速用途に最適。
