SANYO DENKI (THAILAND) CO., LTD.

MotionController_S100_Japanese

SANMOTION C S100モーションコントローラは、高速EtherCATインターフェースを搭載し、組立装置や搬送装置の制御に最適な製品です。ロボット制御向け高機能タイプSMC100-AとPTP位置決め特化タイプSMC100-Bの2種類があり、スカラロボットによる組立・塗布、トレイ搬送、AGV連携ロボット制御など幅広い用途に対応します。最大8軸制御、演算周期2〜16ms、位置・速度・トルク制御、台形・Sin²加減速に対応し、SMC100-Aは直交・スカラ・パラレルリンクなど最大4軸ロボット制御が可能です。インターフェースはEtherCAT、Ethernet (Modbus TCP, OPC-UA, EtherNet/IP対応)、RS-485、USB 2.0を備え、統合開発ツール「SANMOTION C Software Tool」でプログラミング、設定、診断が可能です。ワイヤレスアダプタによりスマートデバイス連携も実現。DC24V電源、デジタルI/O (入力16点/出力8点)、自然空冷、小型軽量(55x120x110mm, 300g)で、IEC 61131-3準拠の制御言語を使用します。

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