PB_SYSTEM_セミクローズドループステップ
SANMOTION Model No.PBクローズドループステッピングシステムは、ステッピングモータの使いやすさとサーボモータの信頼性を両立させた製品です。位置検出用のエンコーダを搭載し、フィードバックによるクローズドループ制御を行うことで、ステッピングモータの弱点である脱調を防止し、装置の信頼性向上と位置決め時間の短縮を実現します。低速域での高トルク活用や加減速時のモータトルク最大化により、ショートストローク・ハイヒットレート用途に適します。また、装置に合わせた電流制御で省エネルギーと低発熱を実現し、実際の速度監視・制御により低振動で安定した停止（ハンチングなし）が可能です。押し付け荷重制御も可能で、空圧システムからの置き換えやZ軸駆動にも対応します。ラインアップはAC入力（RS-485+パラレルI/O、パルス列入力）とDC入力（マルチ入力、多軸パルス列入力、EtherCATインターフェース）モデルがあり、光学式インクリメンタルエンコーダに加え、EtherCATモデルではバッテリレスアブソリュートエンコーダ（1回転分解能17bit、多回転総回転数16bit）も選択可能です。モータサイズは28mmから86mmまで、低バックラッシュギヤ付、ハーモニックギヤ付、電磁ブレーキ付など多様な組み合わせを提供。EtherCATは100Mbpsの高速フィールドバスシステムで、最短0.25msの通信周期を実現し、高精度な動作が可能です。半導体関連装置、医療・環境分析装置、監視カメラ、スポットライトなど幅広い用途に適用され、EU RoHS指令、CE、UKCA、ULなどの安全規格に適合しています。
