Auto Hand Changer MJCシリーズ／ 可搬質量 3-150kg ／ ロボットのツール交換を高速・自動化

KOGANEI (THAILAND) CO., LTD. は、ロボットおよび自動機向けのAuto Hand Changer「MJCシリーズ」を提供しています。

ロボット先端のハンドやツールを迅速かつ高精度に交換でき、小型ワークから重量物まで幅広い用途に対応します。

MJCシリーズは、コンパクトかつ軽量な構造でありながら、ツール側への空気圧供給および電気信号の伝送に対応しています。品種切り替えやツール交換に伴う制約を軽減し、自動化システムの柔軟性と生産効率の向上に貢献します。

目次

• 自動化システムの効率を向上させる特長
• 非常時の落下を防ぐセーフティ機構
• 主要諸元・可搬質量
• エア・電気インターフェイス
• 構造材質および取付けオプション
• よくあるご質問

自動化システムの効率を向上させる特長

Auto Hand Changer MJCシリーズは、ロボットや自動機によるハンド・ツールの自動交換を実現します。ワークの変更やロボット先端ツールの頻繁な交換が必要な生産ラインに適しています。

• ハンド・ツールの自動交換
  ロボット先端ツールの交換工程を自動化し、段取り時間を短縮するとともに、自動化システムの柔軟性を高めます。
  

• 可搬質量3～150kgに対応
  MJC3、MJC10、MJC20、MJC60、MJC100、MJC150の全6モデルをラインアップしています。小型ワークから重量物まで、用途に応じて適切なモデルを選択できます。
  

• コンパクトかつ軽量な構造
  ロボット先端部への負荷を抑え、スムーズな動作をサポートします。自動化システム全体の稼働効率向上にも貢献します。
  

• エアおよび電気系統の接続に対応
  ツール側へ空気圧や電気信号を確実に伝送し、ロボット先端ツールの安定した連続動作を支援します。

非常時の落下を防ぐセーフティ機構

ワークやツール、設備を安全に運用するためには、非常時の落下防止対策が重要です。

MJCシリーズには、マスター側とツール側の連結状態を維持する落下防止機構が搭載されています。

連結中に空気圧の供給が遮断された場合や停電が発生した場合でも、内部機構によってロック状態を保持し、ツール側がマスター側から脱落するのを防ぎます。これにより、ツールやワークの破損、生産ラインの停止などのリスクを低減します。

主要諸元・可搬質量

MJCシリーズは、多様な用途に対応できるよう、可搬質量に応じた6モデルを展開しています。

エア・電気インターフェイス

MJCシリーズは、ロボット先端のハンドやツールを安定して動作させるため、ツール側への空気圧および電気信号の供給に対応しています。

• モデルに応じたエアポート
  選択する型式に応じて、4～13ポートのエアポートを備えています。ポート数やポートサイズはモデルによって異なります。

• 多彩な電気インターフェイス
  用途や接続機器に応じて、以下の電気接続オプションを用意しています。

1. はんだ端子
2. ケーブル付きはんだ端子
3. 小形コネクタ
4. D-subコネクタ
5. 非接触電極
6. 丸形コネクタ

対応するコネクタ形式は、モデルによって異なります。

構造材質および取付けオプション

• 産業用途に適した高耐久材質
  マスター側には、耐久性に優れた無電解ニッケルめっき処理のアルミ合金を採用しています。

• 高荷重用途への対応
  MJC60、MJC100およびMJC150のツールプレート側には、高い強度が求められる用途に対応するため、熱処理済みステンレス鋼を採用しています。

• ロボットへの取付けを容易にするアダプタ
  ISOおよびJIS規格に準拠したロボットアダプタを用意しています。さまざまなロボットシステムへのAuto Hand Changer MJCシリーズの取付けを容易にします。

よくあるご質問

Q：MJCシリーズの可搬質量は何kgまで対応していますか？
A：MJCシリーズは全6モデルをラインアップしており、3kg、10kg、20kg、60kg、100kg、150kgの可搬質量に対応しています。

Q：MJC3にD-subコネクタを取り付けることはできますか？
A：MJC3はD-subコネクタには対応していません。はんだ端子、ケーブル付きはんだ端子、または小形コネクタからご選択ください。

Q：MJCシリーズにはツール側の落下防止機構がありますか？
A：はい。連結中にエア供給が遮断された場合や停電が発生した場合でも、ロック状態を保持する落下防止機構を備えています。

※詳細仕様については、本記事に添付されているPDFをダウンロードいただくか、ページ下部のフォームよりお問い合わせください。