電動三爪ハンド＿カタログ

ロボット搭載に最適な薄形・高剛性、中空穴標準装備の電動ハンド。

KOGANEIの電動アクチュエータ「エレウェーブシリーズ 電動三爪ハンド」は、薄形形状と高剛性を特長とする製品です。本体厚みを薄形化することでロボットのオーバーハング量を削減し、小型化に貢献します。中央には中空穴を標準装備し、シリンダロッドやエアチューブの配線など多様なカスタムに対応。高剛性・高精度ガイドにより安定した動作を実現し、ダイレクトマウントでロボットへの直接取り付けが可能です。また、コネクタ内蔵により中継ケーブルの交換が容易で、万一の断線時も安心です。 本製品は2相ステッピングモータを搭載し、EWHD9からEWHD100までの4サイズを展開。最大把持力は9Nから210N、開閉ストロークは6mmから30mm（片側）まで対応します。繰返し位置決め精度は±0.03mm（位置決めモード時）、最高速度は50mm/s（EWHD9）を実現。質量は0.33kgから4.1kgです。コントローラはポイント入力タイプ（EWHC-TH）とCC-Linkリモートデバイスタイプ（EWHCC-TH）が選択可能で、多関節ロボットやスカラロボットなど幅広い自動化用途に適用できます。