การจำแนกประเภทเอนด์เอฟเฟคเตอร์ที่ติดตั้งที่ปลายแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเพื่อทำงานจับ ขนส่ง และประกอบชิ้นงาน ประกอบด้วยผลิตภัณฑ์หลากหลายตามวิธีการจับและระบบขับเคลื่อน เช่น กริปเปอร์แบบกล กริปเปอร์แบบลมอัด กริปเปอร์แบบไฟฟ้า กริปเปอร์แบบแม่เหล็ก กริปเปอร์แบบสุญญากาศ ใช้ในงานประกอบชิ้นส่วนรถยนต์ การติดตั้งชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ การจัดการชิ้นงานโลหะ งานพาเลไทซิ่ง เป็นผลิตภัณฑ์ออกแบบเฉพาะเพื่อรองรับรูปร่าง น้ำหนัก และวัสดุของชิ้นงานที่หลากหลายในสถานที่ผลิต แยกจากตัวหุ่นยนต์และตัวควบคุม เป็นอุปกรณ์จับยึดแบบถอดเปลี่ยนได้ที่สามารถเปลี่ยนและปรับแต่งตามลักษณะงาน