หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบข้อต่อหลายแกนแนวนอน มีลักษณะเฉพาะคือโครงสร้าง 4 แกนที่ผสมผสานการวางตำแหน่งความเร็วสูงและความแม่นยำสูงในระนาบ X-Y กับการเคลื่อนที่ขึ้นลงในแนวตั้ง เหมาะสำหรับการติดตั้งชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ การประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็ก และงานขนส่ง มีความแข็งแรงสูงกว่าหุ่นยนต์ข้อต่อหลายแกนและมีช่วงการทำงานกว้างกว่าหุ่นยนต์แบบคาร์ทีเซียน มีฟังก์ชันการสอนและเล่นซ้ำด้วยโปรแกรมควบคุม ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง ±0.02mm หรือต่ำกว่าเป็นมาตรฐาน รวมถึงรุ่นสำหรับห้องสะอาดและแบบกันฝุ่นกันน้ำ เอนด์เอฟเฟคเตอร์และอุปกรณ์ควบคุมจัดเป็นหมวดหมู่แยกต่างหาก เป็นการจำแนกเฉพาะส่วนกลไกตัวเครื่องเท่านั้น