ตัวหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่เคลื่อนที่เป็นเส้นตรงตามระบบพิกัดฉาก (แกน X-Y-Z) มีโครงสร้างแบบแกนทรี่, แบบประตู, แบบตั้งโต๊ะ ให้การวางตำแหน่งที่แม่นยำสูงและพื้นที่ทำงานกว้าง เหมาะสำหรับการขนส่งชิ้นส่วน, งานประกอบ, กระบวนการตรวจสอบ, การจัดเรียงพาเลท, งานหยิบและวาง แตกต่างจากหุ่นยนต์หลายข้อต่อ แต่ละแกนมีกลไกการเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงอิสระ ทำให้การเขียนโปรแกรมง่ายและมีความแม่นยำในการทำซ้ำสูง ตัวหุ่นยนต์แบบฉากที่ใช้ระบบขับเคลื่อนผสมผสานระหว่างลิเนียร์ไกด์, บอลสกรู, เซอร์โวมอเตอร์ เพื่อให้การทำงานที่รวดเร็วและแม่นยำสูง