หมวดหมู่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบข้อต่อแนวตั้งหลายข้อต่อที่มีข้อต่อ 6 แกนขึ้นไป มีระดับความเสรีใกล้เคียงกับแขนมนุษย์ สามารถเคลื่อนไหวในมิติ 3 มิติที่ซับซ้อนได้ รองรับกระบวนการผลิตที่หลากหลายเช่น การเชื่อม การพ่นสี การประกอบ การจัดการ การจัดเรียงพาเลท มีน้ำหนักบรรทุกตั้งแต่ 3 กิโลกรัมถึงกว่า 1000 กิโลกรัม ครอบคลุมพื้นที่การทำงานตั้งแต่ 500 มิลลิเมตรถึงกว่า 3000 มิลลิเมตร จัดจำหน่ายผลิตภัณฑ์จากผู้ผลิตหลักอย่าง Fanuc, Yaskawa, Kawasaki Heavy Industries, ABB, KUKA รวมถึงรุ่นสำหรับสภาพแวดล้อมพิเศษเช่น IP54/IP65 กันฝุ่นกันน้ำ รองรับห้องสะอาด และแบบป้องกันการระเบิด แยกแยะอย่างชัดเจนจากหุ่นยนต์ SCARA หุ่นยนต์แบบคาร์ทีเซียน และหุ่นยนต์แบบพาราเลลลิงค์ เฉพาะตัวหุ่นยนต์โครงสร้างข้อต่อแนวตั้งหลายข้อต่อที่มีฟังก์ชันการสอนด้วยจอยสติ๊กสอนเป็นมาตรฐาน