อุปกรณ์ขับเคลื่อนไฮดรอลิกที่แปลงพลังงานความดันของน้ำมันไฮดรอลิกเป็นการเคลื่อนที่แบบหมุน ใช้งานในการขับเคลื่อนแกนหลักของเครื่องจักรกล การหมุนสกรูของเครื่องฉีดขึ้นรูป โต๊ะหมุนของเครื่องอัด และอุปกรณ์หมุนของเครื่องจักรก่อสร้าง มีประเภทต่างๆ เช่น เกียร์มอเตอร์ เวนมอเตอร์ และพิสตันมอเตอร์ รองรับข้อกำหนดที่หลากหลายตั้งแต่แรงบิดสูง-ความเร็วต่ำจนถึงความเร็วสูง แตกต่างจากไฮดรอลิกซิลินเดอร์ตรงที่ให้การเคลื่อนที่หมุนอย่างต่อเนื่อง และเมื่อเปรียบเทียบกับมอเตอร์ไฟฟ้าจะมีความหนาแน่นของกำลังสูงและการควบคุมความเร็วที่แม่นยำ การเลือกใช้พิจารณาจากข้อกำหนดเช่น แฟลนจ์ติดตั้ง เส้นผ่านศูนย์กลางแกนเอาต์พุต ความดันใช้งานสูงสุด และปริมาตรการจ่าย