ข้อดีและข้อเสียของหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันคืออะไร?

ข้อดีและข้อเสียของหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันคืออะไร? อธิบายความแตกต่างจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมด้วย

ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา การนำหุ่นยนต์ทำงานร่วมกัน (Collaborative Robot)มาใช้ได้แพร่หลายอย่างรวดเร็ว เพื่อตอบสนองต่อการทำงานอัตโนมัติในโรงงานและการแก้ไขปัญหาการขาดแคลนแรงงาน หุ่นยนต์ทำงานร่วมกันแตกต่างจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไป โดยได้รับความสนใจในฐานะหุ่นยนต์ที่สามารถทำงานได้อย่างปลอดภัยในพื้นที่ทำงานเดียวกับมนุษย์

อย่างไรก็ตาม เมื่อพิจารณาการนำไปใช้ สิ่งสำคัญคือต้องเข้าใจทั้งข้อดีและข้อเสีย

ในบทความนี้ เราจะอธิบายข้อดีของหุ่นยนต์ทำงานร่วมกัน ข้อเสียของหุ่นยนต์ทำงานร่วมกัน และความแตกต่างจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในลักษณะที่เข้าใจง่าย

หุ่นยนต์ทำงานร่วมกันคืออะไร

หุ่นยนต์ทำงานร่วมกันคือหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาให้ทำงานได้อย่างปลอดภัยในพื้นที่ทำงานเดียวกับมนุษย์ ด้วยเทคโนโลยีต่างๆ เช่น เซ็นเซอร์ความปลอดภัยและการควบคุมแรงบิด ทำให้มีกลไกที่หยุดทำงานเมื่อสัมผัสกับมนุษย์

ดังนั้น จึงมีลักษณะเด่นคือในหลายกรณีสามารถนำมาใช้ได้โดยไม่ต้องติดตั้งรั้วนิรภัย (Safety Fence)เหมือนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไป

ปัจจุบันมีการใช้งานในลักษณะต่อไปนี้

• Pick & Place งานขนย้าย
• การป้อนเครื่องจักร Machine Tending
• การจัดเรียงบนพาเลท Palletizing
• การขันสกรู
• การตรวจสอบรูปลักษณ์ภายนอก

ข้อดีของหุ่นยนต์ทำงานร่วมกัน

1. ความปลอดภัยสูง

ข้อดีที่สำคัญที่สุดของหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันคือความปลอดภัยสูง

เนื่องจากได้รับการออกแบบมาเพื่อใช้งานในพื้นที่ทำงานเดียวกับมนุษย์ จึงมีฟังก์ชันความปลอดภัยที่ควบคุมแรงและความเร็ว ดังนั้น ในหลายกรณีจึงสามารถนำมาใช้ได้โดยไม่ต้องติดตั้งรั้วนิรภัย และการเปลี่ยนแปลงผังโรงงานก็ทำได้ค่อนข้างง่าย

2. ต้นทุนการนำเข้าค่อนข้างต่ำ

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปมักต้องใช้รั้วนิรภัย อุปกรณ์เฉพาะ และงานติดตั้งขนาดใหญ่ ซึ่งมีแนวโน้มที่จะทำให้ต้นทุนการนำเข้าสูง

ในทางกลับกัน หุ่นยนต์ทำงานร่วมกันมีขนาดค่อนข้างกะทัดรัดและติดตั้งง่าย จึงมีข้อดีคือสามารถเริ่มต้นระบบอัตโนมัติด้วยต้นทุนที่ต่ำ

3. การเขียนโปรแกรมง่าย

หุ่นยนต์ทำงานร่วมกันได้รับการออกแบบโดยเน้นการใช้งาน จึงสามารถใช้งานได้ค่อนข้างง่ายแม้ไม่มีความรู้เฉพาะทางด้านหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ทำงานร่วมกันหลายรุ่นสามารถดำเนินการดังต่อไปนี้

• การควบคุมด้วยระบบสัมผัสที่ใช้งานง่าย
• การสอนโดยการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ด้วยมือ Teaching

ดังนั้น พนักงานในโรงงานก็สามารถเรียนรู้การใช้งานได้ในเวลาอันสั้น

4. สามารถทำงานอัตโนมัติได้อย่างยืดหยุ่น

หุ่นยนต์ทำงานร่วมกันมีขนาดค่อนข้างกะทัดรัดและเคลื่อนย้ายได้ง่าย จึงสามารถปรับเปลี่ยนตามการเปลี่ยนแปลงของสายการผลิตได้อย่างยืดหยุ่น

ตัวอย่างเช่น สามารถนำมาใช้ได้ง่ายในสถานที่ทำงานดังต่อไปนี้

• การผลิตล็อตเล็ก
• การผลิตสินค้าหลากหลายชนิด
• สถานที่ทำงานที่มีการเปลี่ยนแปลงกระบวนการทำงานบ่อยครั้ง

5. เป็นมาตรการแก้ไขปัญหาการขาดแคลนแรงงาน

ในอุตสาหกรรมการผลิต ปัญหาการขาดแคลนแรงงานเรื้อรังเป็นปัญหาที่สำคัญ

การนำหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันมาใช้ช่วยให้สามารถทำงานอัตโนมัติในงานที่ซับซ้อนน้อยลง รองรับการทำงานในเวลากลางคืน และลดภาระงาน ซึ่งนำไปสู่การเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต

ข้อเสียของหุ่นยนต์ทำงานร่วมกัน

1. น้ำหนักบรรทุกที่ยกได้น้อย

หุ่นยนต์ทำงานร่วมกันได้รับการออกแบบโดยเน้นความปลอดภัย ดังนั้นจึงมีแนวโน้มที่จะมีน้ำหนักบรรทุกที่ยกได้น้อยกว่าเมื่อเทียบกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

ดังนั้น อาจไม่เหมาะสำหรับการใช้งานดังต่อไปนี้

• การขนย้ายวัตถุหนัก
• การขนย้ายชิ้นส่วนขนาดใหญ่

2. ความเร็วในการทำงานช้า

เนื่องจากทำงานในพื้นที่เดียวกับมนุษย์ จึงจำเป็นต้องรักษาความปลอดภัย ดังนั้น หุ่นยนต์ทำงานร่วมกันอาจมีความเร็วในการทำงานช้ากว่าเมื่อเทียบกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

ในสายการผลิตความเร็วสูง หุ่นยนต์อุตสาหกรรมอาจเหมาะสมกว่าในบางกรณี

3. ระบบที่ซับซ้อนต้องใช้อุปกรณ์เพิ่มเติม

มีงานบางอย่างที่หุ่นยนต์ทำงานร่วมกันเพียงอย่างเดียวไม่สามารถจัดการได้

ตัวอย่างเช่น การใช้งานฟังก์ชันดังต่อไปนี้อาจต้องใช้อุปกรณ์เพิ่มเติม

• การจดจำภาพ
• การกำหนดตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง
• ระบบอัตโนมัติที่ซับซ้อน

ในกรณีเช่นนี้ การออกแบบระบบที่รวมกล้อง เซ็นเซอร์ และ PLC เข้าด้วยกันจึงเป็นสิ่งสำคัญ

ความแตกต่างระหว่างหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันและหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

หุ่นยนต์ทำงานร่วมกันเหมาะสำหรับโรงงานประเภทใด?

หุ่นยนต์ทำงานร่วมกันเหมาะสำหรับโรงงานดังต่อไปนี้

• ประสบปัญหาการขาดแคลนแรงงาน
• ต้องการทำงานอัตโนมัติในงานที่ซับซ้อนน้อยลง
• มีการผลิตล็อตเล็กจำนวนมาก
• ต้องการเริ่มต้นระบบอัตโนมัติด้วยต้นทุนต่ำ

โดยเฉพาะอย่างยิ่ง หุ่นยนต์ทำงานร่วมกันมักถูกนำมาใช้ในงานต่างๆ เช่น Pick & Place, การป้อนเครื่องจักร และ Palletizing

สรุป

หุ่นยนต์ทำงานร่วมกันเป็นหุ่นยนต์ที่รวมเอาความปลอดภัยและความง่ายในการนำไปใช้เข้าไว้ด้วยกัน และกำลังถูกนำไปใช้ในโรงงานหลายแห่ง

ข้อดีหลักๆ มีดังนี้

• ความปลอดภัยสูง
• ต้นทุนการนำเข้าค่อนข้างต่ำ
• ใช้งานง่าย
• สามารถทำงานอัตโนมัติได้อย่างยืดหยุ่น

ในทางกลับกัน ก็มีข้อเสียดังต่อไปนี้

• น้ำหนักบรรทุกที่ยกได้น้อย
• ความเร็วในการทำงานช้า

เมื่อพิจารณาการนำไปใช้ สิ่งสำคัญคือการเลือกหุ่นยนต์ที่เหมาะสมกับลักษณะงานและสายการผลิต