มาตรฐานความปลอดภัยของหุ่นยนต์ร่วมงาน｜ทำงานร่วมมนุษย์ได้อย่างปลอดภัยตาม ISO 10218 และ ISO/TS 15066
หุ่นยนต์ร่วมงาน (Cobots) ช่วยให้มนุษย์และหุ่นยนต์ทำงานเคียงข้างกันได้อย่างปลอดภัย โดยยึดตามมาตรฐานสากล เช่น ISO 10218 และ ISO/TS 15066 พร้อมเทคโนโลยีความปลอดภัยอัจฉริยะที่ตอบสนองได้ในระดับเสี้ยววินาที
มาตรฐานความปลอดภัยที่ควรรู้ในหุ่นยนต์ร่วมงาน
📌 ISO 10218:
กำหนดข้อกำหนดด้านการออกแบบ ความปลอดภัย และการใช้งานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม พร้อมระบุโหมดการทำงานร่วมกัน 4 แบบ ได้แก่:
- การหยุดแบบปลอดภัย (Safety-rated Monitored Stop)
- การนำทางด้วยมือ (Hand Guiding)
- การตรวจจับระยะห่างและความเร็ว (Speed and Separation Monitoring)
- การจำกัดแรงและกำลัง (Power and Force Limiting)
📌 ISO/TS 15066:
เน้นที่ระบบหุ่นยนต์ร่วมงานโดยตรง ระบุขีดจำกัดแรงและความดันที่ยอมรับได้ในกรณีที่มีการสัมผัสกับร่างกายมนุษย์ โดยคำนึงถึงแต่ละส่วนของร่างกายอย่างละเอียด
วิธีการประเมินความเสี่ยง (Risk Assessment)
การนำหุ่นยนต์ร่วมงานมาใช้อย่างปลอดภัยต้องอ้างอิงแนวทาง ISO 12100 ได้แก่:
- การระบุอันตราย: เช่น ความเสี่ยงจากการบด กระแทก หรือถูกพัน
- การประเมินความเสี่ยง: โดยพิจารณาความรุนแรง ความถี่ และความสามารถในการหลีกเลี่ยง
- การลดความเสี่ยง: ใช้การออกแบบที่ปลอดภัย ระบบป้องกัน และมาตรการเสริม เช่น เซ็นเซอร์หรือลำแสงนิรภัย
เทคโนโลยีความปลอดภัยที่หุ่นยนต์ร่วมงานใช้
✅ การจำกัดแรง (Force Limiting)
ควบคุมแรงสัมผัสให้อยู่ในระดับปลอดภัย ด้วยเซ็นเซอร์แรงบิดและอัลกอริทึมขั้นสูง หากสัมผัสโดยไม่ตั้งใจ หุ่นยนต์จะลดแรงทันทีหรือหยุดทำงาน
✅ การตรวจจับความเร็วและระยะ (Speed and Separation Monitoring)
ใช้ระบบตรวจจับระยะห่างเพื่อลดความเร็วเมื่อมนุษย์เข้าใกล้ พร้อมสร้าง โซนปลอดภัยแบบไดนามิก
✅ การตรวจจับการชน (Collision Detection)
มีทั้งระบบตรวจจับแรงที่ข้อต่อ, เซ็นเซอร์ภายนอก และระบบภาพ เพื่อหยุดหุ่นยนต์ทันทีในกรณีเกิดการชน
ประโยชน์ของระบบความปลอดภัยใน Cobots
- ไม่ต้องใช้รั้วนิรภัย: ประหยัดพื้นที่ และทำให้สายการผลิตยืดหยุ่น
- ปลอดภัยต่อผู้ปฏิบัติงาน: ทำงานใกล้ชิดกับหุ่นยนต์ได้อย่างมั่นใจ
- รองรับอุตสาหกรรม 4.0: พร้อมต่อการเชื่อมต่อกับระบบอัตโนมัติแบบเต็มรูปแบบ
#หุ่นยนต์ร่วมงาน #CobotSafety #ความปลอดภัยหุ่นยนต์ #ISO10218 #ISO15066 #โรงงานอัตโนมัติ #ระบบอุตสาหกรรม4.0 #การประเมินความเสี่ยง #ThailandFactory #HumanRobotCollaboration
CONTACT
แบบฟอร์มติดต่อข้อมูลบริษัท
เครื่องจักรงานฝีมือ / เครื่องจักรใช้ในงานอุตสาหกรรม
หุ่นยนต์ / ไดรฟ์ / วิศวกรรมระบบ
Yaskawa Electric (Thailand) Co., Ltd. (YAPT) ก่อตั้งขึ้นในปี พ.ศ. 2547 ดำเนินงานภายใต้การบริหารของบริษัท Yaskawa Electric Corporation ซึ่งมีสำนักงานใหญ่ตั้งอยู่ ณ ประเทศญี่ปุ่น บริษัทมุ่งเน้นให้บริการ ...