Pick & Place คืออะไร?

Pick & Place คือชุดการทำงานที่ประกอบด้วย 3 ขั้นตอนหลัก ได้แก่ การหยิบจับชิ้นงาน (Pick) การเคลื่อนย้าย และการวางชิ้นงานในตำแหน่งที่ต้องการ (Place)

เป็นกระบวนการพื้นฐานที่พบได้ในเกือบทุกระบบอัตโนมัติ ไม่ว่าจะเป็นสายการผลิต กระบวนการตรวจสอบคุณภาพ หรือกระบวนการบรรจุภัณฑ์

การใช้งานหลัก

การลำเลียงชิ้นส่วน

ใช้สำหรับเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์หรือชิ้นส่วนเครื่องจักรไปยังตำแหน่งที่กำหนด

งานคัดแยกสินค้า

คัดแยกผลิตภัณฑ์ตามประเภท และส่งต่อไปยังสายการผลิตหรือพื้นที่จัดเก็บที่แตกต่างกัน

กระบวนการบรรจุภัณฑ์

เช่น การบรรจุสินค้าลงกล่อง หรือการจัดเรียงสินค้าลงบนถาด

กระบวนการตรวจสอบ

ใช้ลำเลียงชิ้นงานก่อนและหลังการตรวจสอบด้วยระบบกล้องหรือระบบตรวจสอบอัตโนมัติ

ความท้าทายของการทำงานด้วยแรงงานคน

งานซ้ำ ๆ ที่น่าเบื่อ

เป็นงานที่ต้องทำซ้ำอย่างต่อเนื่อง ทำให้เกิดความเหนื่อยล้าและลดประสิทธิภาพในการทำงาน

ปัญหาการขาดแคลนแรงงาน

แม้จะเป็นงานเบา แต่หลายโรงงานยังประสบปัญหาในการหาพนักงานมาทำงานประเภทนี้

คุณภาพไม่สม่ำเสมอ

อาจเกิดความคลาดเคลื่อนในการวางตำแหน่ง หรือความผิดพลาดจากการจัดการชิ้นงาน

ข้อดีของการใช้หุ่นยนต์

เพิ่มประสิทธิภาพการผลิต

หุ่นยนต์สามารถทำงานได้อย่างรวดเร็วและสม่ำเสมอ ช่วยเพิ่มปริมาณการผลิต

คุณภาพคงที่

การเคลื่อนย้ายและวางชิ้นงานมีความแม่นยำสูง ลดข้อผิดพลาดที่เกิดจากมนุษย์

ลดการพึ่งพาแรงงาน

ช่วยลดจำนวนงานที่ต้องใช้แรงงานคน และแก้ปัญหาการขาดแคลนบุคลากร

รองรับการทำงานต่อเนื่อง 24 ชั่วโมง

สามารถทำงานได้ตลอดทั้งกลางวันและกลางคืน ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการใช้เครื่องจักร

ปัจจัยสำคัญในการเลือกหุ่นยนต์

• น้ำหนักบรรทุก (Payload)
• ความเร็วในการเคลื่อนที่
• ความแม่นยำในการจัดตำแหน่ง
• ประเภทของกริปเปอร์ (Gripper)
• พื้นที่สำหรับติดตั้ง

การใช้งาน Pick & Place ด้วยหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Collaborative Robot)

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Collaborative Robot หรือ Cobot) มีจุดเด่นด้านการใช้งานที่ง่าย การติดตั้งที่ไม่ซับซ้อน และสามารถทำงานร่วมกับพนักงานในพื้นที่เดียวกันได้ จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับงาน Pick & Place

โรงงานที่เหมาะกับการนำไปใช้

• มีงานซ้ำ ๆ จำนวนมาก
• ประสบปัญหาขาดแคลนแรงงานในงานเบา
• ต้องการควบคุมคุณภาพให้มีความสม่ำเสมอ

สรุป

Pick & Place เป็นหนึ่งในกระบวนการพื้นฐานของระบบอัตโนมัติที่สามารถสร้างผลลัพธ์ได้อย่างชัดเจนเมื่อมีการนำหุ่นยนต์เข้ามาใช้งาน