SANMOTION R 位置決め機能内蔵ACサーボアンプ
「SANMOTION R」は、工作機械や射出成形機、産業ロボットなどに最適な高性能ACサーボシステムです。応答性の向上や高速位置決め制御により、装置のサイクルタイムを大幅に短縮します。さらに、17bitまたは23bit高分解能エンコーダの採用により、軌跡精度や位置繰り返し精度が向上。小型・軽量化された筐体設計と、省配線を実現するEtherCAT対応により、装置のコンパクト化や設計効率の向上にも貢献します。
■ 特長
高速応答と制御精度の向上：
速度周波数応答を従来比2倍の2.2kHzに向上し、高速位置決め制御を実現。
モータ停止時の微振動を抑える制振制御や、5段ノッチフィルタを搭載。
バッテリレスアブソリュートエンコーダ：
最大23bit（8,388,608分割）の高分解能エンコーダにより、細かな制御を実現。
バッテリ不要で、メンテナンスの手間とコストを削減。
高速位置決め制御でサイクルタイム短縮：
従来比で位置決め整定時間を1/3に短縮。
軌跡制御と位置決め制御のリアルタイム切替機能を搭載。
小型・軽量設計：
従来品と比較して最大15%の小型化を実現し、省スペース化に貢献。
安全性と耐環境性の向上：
「SIL3」/「PL=e」に対応した安全トルク遮断（STO）機能を搭載。
使用温度範囲が-20℃～+105℃と広く、厳しい環境条件下でも使用可能。
次世代フィールドバス対応：
EtherCATインタフェース搭載により、産業用ネットワークに最適。
■ 仕様
エンコーダ解像度: 最大23bit（8,388,608分割）
応答性能: 速度周波数応答 2.2kHz
安全規格: SIL3（IEC61508）/ PL=e（ISO13849-1）
耐環境性: 使用温度範囲 -20℃～+105℃
■ 用途
工作機械：
高精度な送り軸制御と高効率な同期タッピングを実現。
産業ロボット：
高速応答性と位置決め精度が求められる動作に最適。
射出成形機や半導体製造装置：
微細で正確な位置制御が要求される装置に対応。
「SANMOTION R」は、高精度な制御、応答性、コンパクト性を兼ね備えた次世代ACサーボシステムです。産業用装置の生産性向上と運用効率化を支援します。
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