iR18
UNIBOT iR18シリーズは、製造業の生産性、品質、安全性向上、コスト削減に貢献する産業用ロボットです。本シリーズは、可搬重量4kgから10kg、最大リーチ817mmから1190mm、繰り返し精度±0.03mmの高精度ACサーボモーター駆動ロボットで、省スペース設計と広い作業範囲、クリーンな用途に対応する密閉型アーム構造が特徴です。溶接、マテリアルハンドリング、組立、塗装、バリ取り、検査、梱包、ビンピッキングなど多岐にわたる用途に対応し、人間が扱えない重いワークの処理や高速・夜間稼働が可能です。ソフトウェア面では、RoboDKによるユーザーフレンドリーなオフラインプログラミングとシミュレーション、CODESYS SoftMotion CNC+Robotics SLによる協調・空間CNCおよびロボットモーション制御を提供し、Python APIも利用可能です。iC 4コントローラはEtherCATプラットフォームを採用し、各種ティーチペンダントやリモートペンダント、オペレーターボックスと連携します。また、診断機能による予防保全、DCS機能による設置コスト削減と省スペース化、ビジョンセンサーによる追跡・ピッキング、6軸力覚センサーによるバリ取り・研磨の自動化など、高い信頼性と知能化を実現し、迅速な投資回収を可能にします。
