【AGV・AMR・協調ロボット・医療機器向け】モータの選定から試作評価・量産まで伴走支援

AGV（無人搬送車）やAMR（自律移動ロボット）、協調ロボット、医療機器の開発では、求められる性能や使用環境に応じて最適な駆動システムを選定することが重要です。一方で、モータ選定、周辺機器との適合確認、設置スペースの制約、耐久性の確保、量産時の供給体制など、開発段階ではさまざまな課題が発生します。

例えば、「必要なトルクや回転数が得られない」「ドライバや上位コントローラとの接続・制御がうまくいかない」「試作機で発熱や動作が不安定になる」「量産を見据えた供給体制に不安がある」といった課題は、多くの開発現場で共通して見られます。

MABUCHI MOTOR (THAILAND) CO., LTD.（以下、タイマブチ）では、小型モータメーカーとして培ってきた知見と、グローバルな開発・生産・供給体制を活かし、モータ選定から試作評価、課題の切り分け、量産化に向けた技術支援まで、お客様の開発をサポートしています。

開発初期からお客様とともに課題を整理し、最適なソリューションを検討することで、設計の手戻りを抑え、円滑な製品開発に貢献します。

1．モータの選定・導入時に起こりやすい課題

タイをはじめとするASEAN地域の製造業者や機器メーカーでは、モータの選定や導入にあたり、次のような課題が見られます。

通信規格が合わず、正常に動作しない

ドライバやコントローラとの通信インターフェース（CAN、EtherCAT、Ethernet等）の整合が取れていない場合、回転数やトルクの指令が正しく伝わらず、想定した動作を実現できないことがあります。

特に、CANopenやEtherCAT等の通信インターフェースを使用する機器を組み合わせる場合には、事前の整合確認と動作検証が重要です。

設置スペースや構造に制約がある

協調ロボットの関節部などでは、限られたスペースにモータを組み込む必要があります。

小型・軽量でありながら必要なトルクを確保するとともに、配線を通すための中空構造など、機器全体の設計に合わせたモータが求められます。

使用環境に応じた耐久性が必要になる

用途によって、モータに求められる耐久性は大きく異なります。

医療機器では、高温での滅菌処理に耐えられる耐熱性や、水分の侵入を防ぐ防水性が必要です。商業施設の自動ドアでは、人が通るたびに開閉を繰り返すため、長寿命で安定して動作するモータが求められます。

調達やアフターサポートに不安がある

海外製品を採用している場合、納期の長期化やスペアパーツの不足、導入後の技術サポートが課題になることがあります。

また、地政学的リスクや関税の影響を考慮し、万一の事態にも事業を継続できるよう、調達先を多様化し、サプライチェーンの安定化を図る企業も増えています。

2．成長分野である3つのM領域への取り組み

タイマブチでは、モビリティ、マシーナリー、メディカルの3分野を成長領域と位置付け、それぞれの用途に応じたモータを提供するとともに、技術支援を行っています。

2.1 モビリティ：AGV・AMR等の移動体向けモータ

AGVやAMRの走行部には、積載荷重や走行速度、使用環境に応じたホイール駆動用モータが必要です。

タイマブチでは、お客様のご要望や仕様を確認し、用途に適したモータを提案しています。必要に応じてパートナー企業と連携し、ホイールやコントローラ等の周辺部品を含めた構成も検討します。

また、評価用サンプルを提供することで、開発初期の段階から実際の機器で性能や動作を確認できます。スタートアップ企業など、まずは試作機で検証したいお客様にも対応しています。

モータとコントローラの通信規格が合わない場合には、原因を確認し、正常に動作させるための改善策をお客様とともに検討します。

2.2 マシーナリー：協調ロボットや自動化設備向けモータ

協調ロボットや自動化設備向けには、高効率で長寿命なブラシレスモータを提案しています。

中空フレームレスモータ

中空フレームレスモータは、協調ロボットの関節部などに使用されるモータです。

中空構造を活かすことで、関節内部の配線スペースを確保しやすくなり、ロボットアームの小型化や設計自由度の向上につながります。

高頻度で動作する設備向けブラシレスモータ

商業施設や工場の自動ドアなど、高頻度で開閉を繰り返す設備には、長寿命で静音性に優れたブラシレスモータが適しています。

ブラシによる摩耗がないため、長期間の使用でも性能を維持しやすく、電気ノイズにも強いことが特長です。

2.3 メディカル：医療機器向けモータとポンプ

医療機器には、安定した性能に加えて、用途に応じた耐熱性や防水性が求められます。

マブチグループでは、スイスのマブチエレクトロマグ社が手術用ドリルや電動ステープラー向けのモータを提供しています。これらの製品は、高回転でも安定した性能を発揮できることが特長です。

再利用される手術器具向けには、用途に応じてオートクレーブ滅菌対応や防水性を備えた製品の提案も可能です。

また、血圧計や医療用マッサージ機器等に使用される医療用ポンプも取り扱っています。

医療分野で求められる規格や認証についても、グループ会社と連携しながら対応しています。

3．開発段階から伴走する技術サポート

タイマブチの強みは、モータを供給するだけでなく、お客様の開発段階から課題解決を支援できる点にあります。

3.1 要求仕様の整理と製品選定

必要なトルク、回転数、動作電圧、外形寸法、使用環境などを確認し、用途に適した標準製品を提案します。

標準製品で対応が難しい場合には、仕様変更やカスタマイズの可能性についても検討します。

3.2 モータとコントローラの整合確認

モータ、ドライバ、上位コントローラ間の通信インターフェースを確認し、CANopenやEtherCAT等の接続条件を整理します。

試作時に期待した動作が得られない場合には、システム全体の動作状況を確認し、モータ及び駆動系に関連する原因を特定した上で、改善策をご提案します。

3.3 試作機を使用した動作検証

実際の負荷条件でモータを動作させ、発熱、回転状態、連続運転時の安定性などを確認します。

試作段階で不具合の原因を把握し、改善を重ねることで、量産開始後のトラブルを抑えます。

3.4 ASEAN地域を支える開発・供給体制

タイ現地法人による販売・技術サポートと、ベトナムの研究開発拠点が連携し、ASEAN地域のお客様を支援しています。

ベトナムの研究開発拠点では、既存製品の仕様変更などにも対応しています。日本、中国、ベトナム、スイス等の拠点やグループ会社を活用し、多拠点体制による柔軟で安定した開発・供給体制を構築しています。

4．まとめ：モータ選定から試作評価・量産まで一貫して支援

AGV、AMR、協調ロボット、医療機器の開発では、モータ単体の性能だけでなく、コントローラや周辺機器との適合性、使用環境に応じた耐久性、量産時の安定供給まで考慮する必要があります。

タイマブチは、自動車電装機器向けモータで培ってきた製造ノウハウと品質管理体制を有しています。これらの知見を産業機器・ロボット・医療機器分野にも展開し、モータ選定から試作評価・量産まで一貫したサポートを提供しています。

既存モータからの切り替え、サプライチェーンの安定化や調達先の多様化、試作時の発熱や動作不良、周辺機器との適合性確認などでお困りの際は、ぜひご相談ください。

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