コガネイの「コンプライアンス ライト」は、ワーク挿入・圧入時やハンドリング時の位置誤差を吸収する駆動機器です。軽量設計でロボットハンドへの搭載に適しており、高剛性・耐荷重性を備えています。エア圧印加により位置をロックし、無印加で拘束リングの求芯力により中心を保つことで、ワークの自動調芯を可能にします。 製品は主に「平行タイプ」と「揺動タイプ」に分かれます。平行タイプはX・Y・θ軸の移動範囲を持ち、圧入台としても使用可能です。揺動タイプはX・Y・Z・θ・α軸の移動範囲を持ち、Z軸方向にはスプリングによるバッファ動作が加わります。 各タイプには、標準仕様に加え、保持力を約2倍に強化した「保持力アップ仕様」、集塵ポートとクリーンルブ採用でFED-STDクラス100相当の「クリーンシステム仕様」、配管接続用パッキンで省スペース化を実現する「直接配管仕様」があります。さらに、平行タイプには、把持した位置誤差を保持できる「任意位置ロック仕様」や、横向きハンドリング時の自重によるズレを抑制する「横向き仕様」もラインアップされています。サイズはφ34mmからφ90mmまであり、最大可搬質量は1kgから6kg、印加時保持力は7Nから145N（0.5MPa時）と幅広い用途に対応します。