หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบข้อต่อหลายแกนแนวนอน ประกอบด้วยแกน 4 แกนที่รวมการวางตำแหน่งความเร็วสูงและความแม่นยำสูงในระนาบ XY กับการเคลื่อนที่ขึ้นลงในแนวตั้ง เฉพาะทางสำหรับการประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์, การติดตั้งแผงวงจรพิมพ์, การหยิบและวางชิ้นส่วนขนาดเล็ก, งานพาเลไทซิ่ง ใช้พื้นที่ติดตั้งกะทัดรัดและบรรลุแทคไทม์สูง แตกต่างจากหุ่นยนต์ข้อต่อหลายแกนตรงที่การควบคุมท่าทางปลายแขนมีข้อจำกัด แต่เหนือกว่าในด้านความเร็วและความแม่นยำในงานระนาบ มีทั้งแบบกล่องควบคุมรวมและแบบแยก น้ำหนักบรรทุกหลัก 1-20 กิโลกรัม แยกแยะชัดเจนจากหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนและหุ่นยนต์เดลต้าในหลักการทำงานและการใช้งาน