กลไกลดความเร็วที่ติดตั้งเชื่อมต่อโดยตรงกับเพลาเอาต์พุตของมอเตอร์เซอร์โวแบบ AC แปลงการหมุนความเร็วสูงของเซอร์โวมอเตอร์ให้เป็นความเร็วรอบและแรงบิดที่เหมาะสม เพื่อให้ได้การวางตำแหน่งที่แม่นยำและการควบคุมที่มีความแม่นยำสูง มีโครงสร้างแบบเฟืองดาวเคราะห์, แบบฮาร์โมนิค, แบบเพลาขนาน ฯลฯ อัตราทดความเร็วตั้งแต่ 3:1 ถึง 1000:1 ครอบคลุมช่วงกว้าง ใช้ในเครื่องจักรเครื่องมือ NC เพลาป้อน, ข้อต่อแขนหุ่นยนต์, กลไกวางตำแหน่งของอุปกรณ์ประกอบอัตโนมัติ ฯลฯ อุปกรณ์การผลิตที่ต้องการความแม่นยำสูง มีคุณลักษณะแบ็คแลชต่ำและความแข็งแรงสูง เป็นเกียร์ทดที่จัดหาแยกต่างหากจากตัวเซอร์โวมอเตอร์