【MJM】手動式ロボットハンドチェンジャー（Manual Hand Changer）工具不要、数秒でツール交換可能 / 可搬質量 3～20 kg（Payload 3–20 kg）

自動化生産ラインにおいて、ロボットのツール交換にかかる時間は、生産効率を左右する重要な要素です。コガネイ（タイランド）株式会社（KOGANEI (THAILAND) CO., LTD.）では、タイ国内において、ロボットや自動機械のハンドおよびツール交換に使用できる手動式ロボットハンドチェンジャーMJM シリーズを提供しています。

目次

• 製品の主な特長
• 構造と使用方法
• インターフェース仕様
• 仕様および対応モデル
• よくある質問（FAQ）

製品の主な特長

MJM シリーズは、複雑な自動化システムを導入することなく、ツール交換作業の手間を削減できるよう設計されています。

• 工具不要の手動着脱（Manual Operation）: 工具や電源などを使用せず、手作業でツールの取り付け・取り外しが可能です。両側のロックボタンを押すだけで操作できます。
• 高い繰返し精度（High Repeatability）: ±0.01 mm の高い繰返し精度により、ツール交換後の位置調整にかかる時間を短縮できます。
• 安定した固定構造（Locking Mechanism）: 過負荷がかかった場合でもツールの脱落を防ぐ機構を備えています。また、ロックボタン上の表示により、接続状態を目視で確認できます。

構造と使用方法

本製品は、ロボット側に取り付けるマスター側と、ツール側に取り付けるツール側で構成されています。

1. ロボットに取り付けるマスター側のロックボタンを押します。
2. ツール / エンドエフェクタに取り付けるツールプレート側を、マスター側に取り付け、または取り外します。
3. ボタンを放すとロックされ、接続が完了します。

インターフェース仕様

エアインターフェース（Air Interface） グリッパーなどの空圧機器を駆動するため、圧縮空気を通すポートを備えています。

• MJM3: M3 サイズポート 3 ポート
• MJM10 / MJM20: M5 サイズポート 6 ポート
• シール材質（Seal Material）: 耐油性に優れた合成ゴム（NBR）を使用

電気インターフェース（Electric Interface） 信号および電力の伝達に対応しており、以下のコネクタ形式から選択できます。

• D-sub Connector: 15 ピン（MJM10 および MJM20 のみ）
• 小型コネクタ: 9 ピン
• 非接触コネクタ: 12 点 + 1 点（MJM10 および MJM20 のみ）
• はんだ付けコネクタ: 15 ピン

ツール交換のたびに配線をやり直す必要がなく、接続後すぐに作業を開始できます。

※ 詳細については、本記事に添付されている PDF ファイルをダウンロードするか、下記フォームよりお問い合わせください。

仕様および対応モデル

推奨用途（Application）   

• 協働ロボットおよび産業用ロボットのツール交換
• 包装ラインにおける機械の段取り替え
• 多品種生産に対応する自動組立ライン

適しているケース

• 定期的にツールを交換する場合（例：週 1 回）
• Jig Stand を追加で製作したくない場合
• ロボットの位置を再調整せずにツールを交換したい場合

よくある質問（FAQ）

Q: ツール交換にスパナや専用工具は必要ですか？
A: 必要ありません。MJM シリーズは手作業で使用できるよう設計されており、ロックボタンを押すだけで、すぐに取り外しまたは取り付けができます。

Q: どのメーカーのロボットに取り付けできますか？
A: 協働ロボットをはじめ、一般的な産業用ロボットや自動機械に取り付けできます。

Q: タイ国内での技術サポート体制はどうなっていますか？
A: 当社では、タイ国内において販売および技術サポートの両面で、包括的なサービスを提供しています。

※ 詳細については、本記事に添付されている PDF ファイルをダウンロードするか、下記フォームよりお問い合わせください。