コガネイのシステマチックハンドリングモジュールSHM61シリーズは、優れた応答性と再現性を持つコンプライアンスモジュールで、ロック機構を搭載しています。本製品は、フレームとプレートが転動用鋼球を介し、拘束リングとスプリングによる軽度の求芯力を受けながらフリーに動作します。空気圧を印加するとインナープレートが押し下げられ、位置決め用鋼球で規制された基準位置にロックされる仕組みで、自動機などでの精密な位置決めや誤差吸収を可能にします。 主な仕様として、使用流体は空気、使用圧力範囲は0.2～0.6MPa、保証耐圧力は1MPaです。可搬質量はSHM61Sで1.5kg、SHM61Mで3kg、SHM61Lで4.5kgに対応し、X-Y方向で±1.0mm、Z方向で-0.5mm、θ方向で±2.5度、α方向で±0.6度の誤差吸収量を持ちます。ロック時の繰り返し精度は±0.02mmと高精度で、求芯力はSHM61Sで200N、SHM61Mで420N、SHM61Lで600Nです。水平パッシブタイプで給油は不要であり、位置決めピンが付属しています。